小型电动推杆运行过程中包含了哪几种控制方式?

小型电动推杆运行过程中包含了哪几种控制方式？我们了解到小型电动推杆它能够顺利的完成各种动作，都在一定的范围内完成的，超过推杆的控制模式则推杆的运行将会受阻。

那么小型电动推杆运行中有哪几种控制方式呢？

1.转矩控制:通过外部或者直接的赋值，改变电机轴对外输出转矩的大小。主要应用在对材质受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2.位置控制:一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3.速度模式:通过模拟量的输入进行转动速度的控制或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。