双驱动小型电动推杆加载同步控制技术

双驱动小型电动推杆加载同步控制技术主要应用与多根电动推杆的应用场景中，比如家具办公桌电动推杆、医疗床电动推杆、太阳能追踪器电动推杆等应用中，在了解双驱动小型电动推杆加载同步控制技术。

首先要了解双驱动小型电动推杆同步控制系统硬件构架：

（1）运动控制系统：采用上下位机结构的开放 式数控系统。

（2）驱动系统：是由驱动器和电机组成。

（3）测量反馈系统：由电机编码器、减速机处编码器、电动推杆处接触式位移传感器、RS485转RS232通讯接口组成。

（4）传动装置与执行机构

其次双驱动小型电动推杆加载同步控制技术就是两个轴的运动是一致的。该装置需要两个轴的位置要一致。要实现两轴的位置同步，必须要启动同步、停止同步、速度同步、加速度同步。该系统采用电子同步控制技术，其核心是控制器的精确控制和各伺服轴的精密定位。

下面是几种控制双驱动小型电动推杆加载同步的方法：

（1）机械结构优化

（2）直线插补同步控制技术

（3）提高单推杆的控制精度

（4）小型电动推杆同步超差三重冗余软件保护控制：第一重是上位软件同步误差监控，第二重是运动控制器同步误差监控，第三重是用PLC同步误差控制，

（5）小型电动推杆同步超差硬件保护控制

最后回零时的双驱动同步控制技术的方法：

（1）用“软”零位方式

（2）先用插补方式回到一个接近零位的坐标，然后用跟随方式来回零。